机械臂控制工程师
- 学历：本科
- 招聘人数：2
- 工作地址：上海
- 更新时间：2022.05.17
职位描述
2、负责研究机器人多关节运动学、动力学理论控制；
3、负责搭建机器人运动建模、控制、仿真、测试、分析及评价的总体框架;
4、根据应用场景，负责机械臂阻抗柔顺控制、力位耦合控制等算法开发；基于仿真测试和实物测试，改进算法性能；
5、参与产品需求和硬件开发计划流程，并配合完成产品测试发布等；
6、根据产品规划、系统构架和功能需求完成质量体系相关控制程序开发及文档的编写。
任职资格
2、有机械臂控制经验，熟悉正逆运动学解算、路径规划和动力学分析，能够做到软硬件相结合，有良好的编程习惯和规范，从事过六轴及冗余机械手控制者优先考虑;
3、熟悉C/C++，JAVA或者Python等开发语言，熟悉机器人相关开发环境及软件，如ROS、MATLAB、ANSYS、ADAMS等。
